Javanese
SHA seri HarmonicDrive lan dirancang khusus flat AC servo motor terpadu AC servo actuator. Nampilake wangun warata lan struktur bolongan kothong, bisa nyederhanakake struktur sakabèhé saka piranti mechanical. Jinis SHA-SG kanthi wujud kompak minangka spesialisasi lan output sing luwih apik
Aktuator servo AC torsi dhuwur cilik sing kasusun saka seri RSF HarmonicDrive lan kombinasi motor servo AC.
Seri FHA-C minangka aktuator servo AC ultra datar. Ciri-cirine yaiku struktur bolongan tipis lan kothong sing ora ana tandhingane, digunakake kanggo nyopir sendi robot, mekanisme keselarasan kanggo piranti manufaktur panel LCD semikonduktor, drive ATC kanggo piranti mesin, lan drive roller kanggo mesin sing ana gandhengane.